Τα αιθέρια έλαια είναι φυσικές, σύνθετες οργανικές ενώσεις, με έντονη οσμή, που σχηματίζονται σε διάφορα μέρη των φυτών (αρωματικά φυτά). Παραμένουν εκεί που παράγονται και δεν κυκλοφορούν στα διάφορα μέρη του φυτού, ωστόσο υπάρχουν αιθέρια έλαια που μπορεί να βρεθούν σε ένα ή περισσότερα μέρη, π.χ. η λεβάντα και το χαμομήλι παράγονται και από τα άνθη και από τα φύλλα. Ή η νερατζιά, δίνει τρία διαφορετικά αιθέρια έλαια, άλλο από τα άνθη (neroli), άλλο από τα φύλλα (petitgrain), άλλο από τον καρπό (bitter orange)με διαφορετικές θεραπευτικές ιδιότητες μεταξύ τους.
Τα αιθέρια έλαια αποτελούν το σώμα και το όχημα της Αρωματοθεραπείας.